(Cod.#B_0014)
DOVE: Dipartimento di Ingegneria- Laboratori di Ricerca Via dei Mulini
A cura del Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Con:
Francesco Vasca, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Luigi Iannelli, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Carmen Del Vecchio, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Davide Liuzza, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Elisa Mostacciuolo, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Carmela Bernardo, Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi del Sannio
Luigi Rubino, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Trisha Srivastava, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Mahsa Ghavami, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Chunfeng Jiang, Dipartimento di Ingegneria,Università degli Studi del Sannio
Siamo ormai circondati da robot, visibili e “invisibili”, che accompagnano le nostre vite e lo faranno sempre più nel prossimo futuro. La robotica mobile si occupa dello studio di tutti quei robot che hanno un certo grado di autonomia nella movimentazione nello spazio fisico, come droni, auto autonome, robot bipedi e quadrupedi. A una prima impressione, potrebbe sembrare che questi sistemi siano in grado di prendere decisioni autonome e di coordinamento, senza alcun controllo esterno. In realtà, invece, è proprio la progettazione umana di opportuni algoritmi di controllo che consente ai robot di emulare comportamenti “intelligenti” e di assolvere a compiti che una persona non è in grado di fare. La sfida, dunque, è acquisire gli strumenti scientifici necessari per progettare e gestire la flessibilità e l’adattabilità dei robot perché possano affrontare, con finalità utili all’uomo, scenari interattivi anche impredicibili.